Микола Іванович Михальченко народився15 лютого 1942 р. у с. Косичі Суразького району Брянської області. Основні етапи його наукової біографії можна окреслити такими штрихами: доктор філософських наук (1987), професор (1988), заслужений діяч науки і техніки України (2001), член-кореспондент НАН України (2003), завідувач відділу теорії та історії політичної науки Інституту політичних і етнонаціональних досліджень ім. І.Ф. Кураса НАН України (2008).
Микола Іванович закінчив залізничне відділення Харківського технікуму промислового транспорту (1960), філософський факультет Київського державного університету ім. Т.Г. Шевченка (1969), захистив кандидатську (1973) та докторську (1987) дисертації.