Науковий доробок П.С. Кислого становить 14 монографій, понад 300 наукових
статей у вітчизняних і зарубіжних журналах, 175 авторських свідоцтв на винаходи.
Його монографію «Высокотемпературные термопары и наконечники» перекладено англійською мовою і видано в США.